Городской сад имеет площадь 12 гектаров, является памятником садово-паркового искусства местного значения и находится между тремя парками: Мариинским, Крещатым и Аскольдова могила. Старые названия парка: Царский сад, Городской парк, Первомайский парк. Городской сад, так как четких границ у него нет, по ошибке зачастую принимают за Мариинский парк.
Городской сад был заложен в 1743 году по проекту архитектора Бартоломео Растрелли (в Киеве по его чертежам были построены Андреевская церковь и Мариинский дворец) на основе старинного Регулярного сада, основанного Петром Первым. В 1763 году в парке при участии садовых мастеров Фока и Гофмейстера были высажены плодовые деревья и построена оранжерея. В конце 1870-х годов большая часть нынешнего парка переходит к Удельному ведомству (государственное учреждение Российской империи, с 1797 года по 1917 год осуществлявшее управление имуществом императорской семьи) и на многие годы становится закрытой для обычных людей. В 1900 году в парке был установлен один из Терменовских фонтанов.
Территория, где сейчас расположен стадион «Динамо» имени Валерия Лобановского, называлась «Долиной роз». Здесь с 1863 года находился театр (кафе-шантан) «Шато-де-Флер». В 1902-1912 годах рядом с Городским садом была проложена Петровская аллея, через которую в 1910 году перебросили ажурный металлический Парковый мост (народное название «мост влюбленных») созданный по проекту Евгения Патона. В конце моста влюбленных находится еще одно знаковое место для пар — памятник «История любви». В 1919 году парк переименовали на сад Первого Мая или Первомайский парк.
В 1955 году сюда перенесли памятник Михаилу Глинке (до Великой Отечественной войны размещался перед музыкальной школой в Музыкальном переулке). В 1965 и 1974 годах в части парка между Мариинским дворцом и стадионом «Динамо» были установлены парковые скульптуры-памятники Лесе Украинке и Марии Заньковецкой. В 1981-1982 в Городском саде была сооружена летняя музыкальная эстрада, которая из-за своей формы получила название «Ракушка». 2 февраля 1993 года парку присвоили его нынешнее название. В 2014 году перед входом в Городской сад, возле смотровой площадки, была установлена скульптурная композиция «Режиссер. Наблюдатель». 26 июня 2017 здесь был открыт памятник Анне Ахматовой.