До 10 века местность в районе нынешнего Майдана называлась Перевесищем или Козьим болотом и представляла собой болото. Там, где теперь начинается Софиевская улица, располагались Лядские ворота (упоминаются в летописи 1151 года как ворота, ведущие в «землю печенежскую»; также через Лядские ворота проходил путь в Печерский монастырь и Клов; ворота были частью единой системы оборонной линии древнего Киева, сооруженной во время правления Ярослава Мудрого в 1030-е годы), которые вели к верхнему городу (сейчас Шевченковский район).
В конце 18 — начале 19 века на месте будущей площади был пустырь с выходившими на него остатками оборонительных валов. «Описание Киева» 1868 года, составленное известным украинским историком Николаем Закревским, упоминает базарную площадь посредине Крещатика, «исстари называемую Козьим Болотом». Закревский отмечает, что базар находится «возле урочища, называемого Козьим болотом». На историческом плане 1803 года городского архитектора Андрея Меленского показано место заброшенного водоёма, обозначенное «Козье болото», оно расположено прямо под внутренним склоном крепостного вала, между нынешними переулком Шевченко, улицами Малоподвальной и Паторжинского. Переулок Шевченко долгое время называли Козьеболотной улицей или просто Козинкой.
Майдан Незалежности как площадь сформировался в 1830-х годах, когда были снесены остатки оборонительных валов. Тогда же он получил название Крещатицкая площадь — от названия улицы, к которой он непосредственно примыкал. В 1876 году на площади было построено здание Городской думы, и она получила название Думской. В 1913 году перед зданием Городской думы был установлено памятник Столыпину, который демонтировали после революции 1917 года. В 1919 году площадь была переименована в Советскую, а в 1935 — в площадь Калинина. В 1941 году здание Думы (после революции в нём размещался Обком КП (б) Украины) сгорело, а территория площади сильно увеличилась за счёт разрушенной нечётной стороны Крещатика.
Массовые выступления и протестные акции на Майдане Незалежности
1. Выступления 1990 года (Революция на граните)
2. Выступления 2000—2001 годов (Украина без Кучмы)
3. Выступления 2004—2005 годов (Оранжевая революция)
4. Антиправительственные выступления 2013—2014 годов (Евромайдан)
В 1944 году был объявлен конкурс на лучший проект восстановления Крещатика, прилегающих улиц и площадей. В этих проектах площади Калинина, располагавшейся теперь по обе стороны Крещатика, отводилась роль главной площади города. Современная застройка площади образована зданиями 1950-х — 1970-х годов. В 1961 году было возведено здание гостиницы «Украина» (до 2001 года — «Москва»). В последующие годы площадь неоднократно перестраивалась и реконструировалась. В 1977 году была переименована в площадь Октябрьской Революции. На ней были сооружены монумент Октябрьской революции и ансамбль фонтанов. Нынешнее имя площади присвоено после провозглашения независимости Украины в 1991 году.
В 2001 году предпринята капитальная перестройка площади: появилось множество новых памятников, скульптур и фонтанов. В центре площади установлена высокая белая колонна, которую венчает фигура девушки (Берегини) с калиновой ветвью в руках, символизирующая независимость Украины. На месте, близком к обнаруженным остаткам древних Лядских ворот, сооружён памятник в виде ворот с фигурой покровителя города Архангела Михаила наверху. Под площадью построен крупный торговый центр «Глобус». В 2015 году состоялась еще одна реконструкция по замене брусчатки. Это было вызвано повреждением ее во время «революции достоинства», которая длилась с ноября 2013 по февраль 2014 года. В 2017 году при реконструкции фонтанов было установлено новейшее оборудование — теперь они считаются музыкальными.