Городские автоперевозки пассажиров в Киеве были начаты в 1925 году по маршруту: Европейская площадь — улица Саксаганского. В декабре того же года был открыт еще один маршрут. Использовали в то время автобусы немецкой фирмы «Мерседес-Даймлер». Начиная с 1929 года, автобусный парк города пополняется машинами отечественного производства, с 1932 года — 19-местными автобусами ЗИС-18, с 1938 года — 24-местными автобусами ЗИС-16. В 1934 году была создана автобусно-таксомоторная база, которая размещалась на улице Ивана Кудри. В ней насчитывалось около 30 единиц подвижного состава. В 1937 году автобусный парк Киева насчитывал 60 автобусов, а в 1939 году уже около 80.

В послевоенные годы автобусное хозяйство города развивалось быстрыми темпами. В 1990 году к услугам жителей города было 1686 автобусов, длина автобусных маршрутов составила 884 км. Сегодня автобусные перевозки осуществляются по более чем 70 маршрутам обычного режима и более 40 — таксомоторного режима, на которых ежедневно выезжает соответственно около 900 машин. Основные автобусные перевозки в городе и пригородной зоне осуществляются с помощью 4 автобусных парков.